榆林能源科技职业学院前身为创办于1991年的榆林市职业技能培训学校，是由榆林市劳动服务处批准设立的一所短期培训机构。

2001年2月，经榆林市劳动服务处批准更名为“榆林市北大职业学校”，学校搬迁至榆林市榆阳区李学士下巷榆阳区劳动服务科。

2006年，主管部门变更为榆林市劳动和社会保障局，搬迁至榆林市南郊上郡路37号。

2012年，在省教育厅和榆阳区区委、区政府的大力支持下，学校在榆林市国家现代农业科技示范园区征地274.7亩，修建新校园，2013年8月搬至新校区。

2018年，经榆林市人力资源和社会保障局同意更名为“榆林北大职业培训学校”。

2020年经陕西省人民政府批准、教育部备案，成为一所全日制普通高等职业院校，更名为榆林能源科技职业学院。